丝杠和惯量计算.docx

X 向电机转动惯量计算: 设定选取 FANUC 伺服电机型号为 α12/3000i，输出功率 3Kw,最大输出扭矩 12N·M，转速 3000r/min,转动惯量 。 ①X 向丝杠导程 t=1000v/n =1000x24/3000=8 mm 工作台的转动惯量 Jg Jg=M(| t )|2 =(250+500)X(|0.008)|2 ≈ Kgm2 （2π ) （ 2π ) M:工作台与工件的重量和 t:导程 ②丝杠转动惯量 Js Js=πρd4l/32= 32≈23 Kgcm2 ≈ Kgm2 ρ :丝杠密度 d :丝杠直径 l :丝杠长度