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Otsu图像分割算法及其在车型识别中应用研究的中期报告 一、研究背景和意义 随着机器学习和计算机视觉技术的不断发展，车辆识别技术在智能交通系统中得到了广泛应用。其中，车型识别是车辆识别的重要一环。准确地识别车型对于实现交通管制、安全监测及智能驾驶等应用都有着至关重要的作用。 车型识别的关键在于对车辆图像进行分析和处理，提取出车辆的特征信息。图像分割是图像处理中最基本的一步，它将图像中不同的像素分成若干个不同的区域，为下一步的特征提取提供清晰的基础。因此，如何准确、高效地对车辆图像进行分割是车型识别的基础。 目前，Otsu算法是图像分割中广泛应用的方法之一。该算法是一种基于灰度值的自适应阈值分割算法，只需要一次遍历图像中的像素即可确定最优的分割阈值，具有较高的效率和准确性。因此，本研究将采用Otsu算法对车辆图像进行分割，并将其应用于车型识别中。 二、研究进展 1. 数据集准备 本研究采用了公开的车辆数据集，包括不同车型、角度、尺寸和环境下的图像共计2000张，其中1500张用于训练，500张用于测试。由于车辆图像具有较大的背景差异，因此我们还手动筛选了500张加入训练集中，增加了数据集的多样性。 2. Otsu算法的实现 根据Otsu算法的原理和流程，我们用Python编写了分割程序。对于每一张车辆图像，我们先将其转为灰度图像，然后通过Otsu算法计算出最优的阈值T。最后以T作为分割阈值，将车辆图像分割为前景和背景。 3. 特征提取和分类器训练 对于分割后的前景图像，我们将其进行特征提取。具体来说，我们采用了基于深度学习的特征提取方法，使用预训练好的ResNet50模型提取图像特征，然后用k-means算法将特征向量聚类成N个类别，得到图像的视觉单词表达（bag-of-words）。最后，我们使用SVM分类器对聚类后的视觉单词进行分类，实现车型识别。 三、成果展望 目前，我们已基本完成了分割和特征提取部分的实现和测试工作，初步结果显示Otsu算法在车型图像分割中表现良好，特征提取和分类准确率也取得了较好的效果。下一步我们将加强数据集的增强和扩充，进一步完善算法的性能，最终实现准确、高效的车型识别系统。