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智能旋翼后缘小翼测控系统设计与试验的中期报告 中期报告 1.研究背景 随着无人机技术的不断发展，无人机的应用范围越来越广泛。其中，智能旋翼无人机是应用最广泛的一种类型。智能旋翼飞行器具有机动性好、稳定性高、负载能力大等特点，已经成为军事、民用、商业等领域的重要工具。 智能旋翼无人机的固定翼主翼与后缘小翼共同控制其飞行姿态。飞行时，需要设计合理的控制系统来实现对后缘小翼的精确控制。因此，本研究旨在设计一种智能旋翼后缘小翼测控系统，并通过试验验证其控制性能。 2.研究内容 本研究的研究内容包括以下三个方面： (1) 设计一个基于惯性测量单元（IMU）和气压传感器的传感器系统，实时获取无人机的姿态信息。 (2) 基于姿态信息和控制算法，设计一个后缘小翼的控制器，实现对后缘小翼的精确控制。 (3) 进行系统试验，验证设计的智能旋翼后缘小翼测控系统的控制性能。 3.研究方法 为实现研究目标，本研究采用以下方法： (1) 搭建智能旋翼飞行器的实验平台，包括传感器系统、控制器和执行机构等组成的系统框架。 (2) 设计传感器系统和控制器的算法，并编写相关控制程序。 (3) 进行系统试验，记录关键性能参数并进行数据处理和分析。 4.预期成果 （1）设计并搭建了智能旋翼后缘小翼测控系统。 （2）实现了传感器数据的实时获取和控制器的姿态控制功能。 （3）通过试验验证系统的性能，包括姿态测量精度、后缘小翼控制精度等。 5.总结 本研究旨在研究智能旋翼后缘小翼测控系统的设计和试验，并通过试验验证其控制性能。当前，系统的搭建和算法的设计已经完成，在接下来的试验中，需要进一步验证系统的性能，并对系统进行改进和优化，以实现更高的精度和稳定性。