基于图神经网络的无人机集群航迹预测方法.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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基于图神经网络的无人机集群航迹预测方法.pdf

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本发明属于无人机集群飞行航迹领域，公开了一种基于图神经网络的无人机集群航迹预测方法，包括：1）获取无人机集群时序特征航迹数据；2）对无人机集群时序特征航迹数据的进行预处理，得到航迹数据，并将航迹数据划分为训练集以及验证集；3）构建基于图神经网络的无人机集群航迹预测模型；4）利用训练集以及验证集对无人机集群航迹预测模型进行训练迭代，得到参数最优的无人机集群航迹预测模型；5）预测无人机集群未来运动航迹，得到待预测场景中无人机集群航迹预测结果。本发明提供了一种能充分利用无人机集群飞行的历史信息以及能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116976512 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310940393.3 G06N 3/042 (2023.01)