原创力文档- 3
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- 2023-11-01 发布于四川
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本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种机器人腕力传感器开关全自动检测装置，包括检测装置，检测装置包括柜体、传送带、六轴机器人、气爪、检测台、循环结构、上料台、滚轮、螺纹杆和固定块，柜体顶面固定安装有安装板，安装板顶面设有传送带，六轴机器人一端安装有气爪，检测台安装于柜体，上料台安装于柜体顶面底部，柜体底面安装有滚轮，螺纹杆底部安装有固定块。该机器人腕力传感器开关全自动检测装置通过具备采用机器人搭配腕力传感器和气缸夹爪，机器人可在规定范围空间内自由角度拨动，同时也可以搭配夹爪旋转。再利用腕部传
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219935267 U
(45)授权公告日 2023.10.31
(21)申请号 202321106071.0 G01R 1/04 (2006.01)
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