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提供一种用于AGV小车的剪叉式载货检测装置，其特征在于：包括水平设置的剪叉机构，所述剪叉机构的固定端安装于AGV小车机体上，且剪叉机构的伸缩端朝向载货装卸侧设置，所述剪叉机构上设有用于检测作用于剪叉机构伸缩端压力大小的压力检测件，且作用于剪叉机构伸缩端的压力大于压力检测件的触发值时压力检测件触发连通。本发明通过优化载货检测结构和安装结构，解决传统行程开关检测结构存在的安装结构变形以及行程开关探头杆螺丝松动带来的载货检测不准确的问题，检测结构稳定可靠，检测元件安装位置可靠，大大提高了载货检测精度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116969388 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310978431.4
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 陕西中烟工业有限
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