L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法及系统.pdfVIP

下载本文档

32
0
约1.75万字
约 16页
2023-11-01 发布于四川
举报
版权申诉

L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法，包括如下步骤：步骤一、通过引入主观信任量表，获取自动驾驶接管实验的驾驶员信任度，对主观信任度进行量化分析；步骤二、采用K‑means聚类方法对主观信任度进行分级；步骤三、对驾驶接管的关键帧进行提取；步骤四、对提取的驾驶员状态进行编码；步骤五、建立基于卡尔曼滤波算法的驾驶员信任度评估方法。本发明能够为紧急接管场景下驾驶员信任度客观实时评估提供参考，有利于提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116975671 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310954122.3 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 15000