车载激光雷达用激光发射器技术要求及检测方法（编制说明）.pdf

《车载激光雷达用激光发射器技术要求及检测方法》 编制说明 一、工作简要过程 （一）任务来源 半导体激光发射器由于其具有体积小、重量轻、效率高、寿命长、成本低等 诸多优点，已成为激光雷达主流应用理想的光源，其性能直接决定了激光雷达系 统的探测距离、分辨率、信噪比、功耗等指标。针对车规级自动驾驶的需要，对 激光雷达用激光发射器进行规范的标准化测试和标定，已经成为业界待解决的问 题。 《车载激光雷达用激光发射器技术要求及检测方法》团体标准由中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所提出申请，2022 年10 月12 日通过中国汽车工 业协会立项答辩，2022 年10 月20 日经中国汽车工业协会批准立项。批准文号 中汽协函字【2022】611 号，项目计划号2022-90。 本项目提出的检测方法和制定的标准，适用于激光雷达用半导体激光发射器 的研制、生产、交付和实施测试的全过程，可发挥团体标准的作用，完善相关标 准认证认可体系，填补激光雷达用半导体激光器测试国内空白，引领行业技术发 展水平，有利于加快“数字中国”、“智慧城市”的建设，推进无人驾驶等技术的实 现与应用。 此外，为科研院所、企业及检测认证机构提供科学、高效、安全、准确的测 试方法，规范行业检测方法及评判标准，能够极大地促进激光雷达核心技术的发 展和激光雷达发射器研制企业的技术进步，使我国在激光雷达用半导体激光发射 器标准研究及检测能力处于国际先进水平。 项目研究的检测方法和起草的团体标准，还可以为企业生产和研发提供技术 支持，降低企业生产和研发成本，提高质量水平，减少质量风险和出口认证风险， 具有巨大的经济价值和广阔的应用前景。 （二）主要起草单位及任务分工 基于车载激光雷达发射器测试技术的多样性、复杂性，提高标准的适用性及 标准完成时效，在确定了标准框架及测试项目后，由多个车载激光雷达的龙头企 业、国家级检测中心、国际检测认证机构分别负责起草一项测试内容，成立小组， 并经自动驾驶车企、测试机构、器件系统厂、高校科研机构等所有参编单位的研 究，最终汇总形成标准草案。 本文件起草单位： 大学及研究所：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、吉林大学、上 海工程技术大学、中国汽车工程研究院。 激光雷达企业：深圳市速腾聚创科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公 司、北京万集科技股份有限公司、锐驰智光（苏州）科技有限公司。 光源及器件厂：常州纵慧芯光半导体科技有限公司、艾迈斯欧司朗（中国） 照明有限公司上海分公司、吉光半导体科技有限公司、宁波舜宇车载光学技术有 限公司、长春中科长光时空光电技术有限公司。 自动驾驶车企：中国第一汽车股份有限公司、上海蔚来汽车有限公司、北京 华为数字技术有限公司、中汽院智能网联科技有限公司。 检测认证标准化机构：广电计量检测集团股份有限公司、深圳市中为检验技 术有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司。 任务分工： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、吉林大学、吉光半导体科技有 限公司和长春中科长光时空光电技术有限公司负责标准的总体框架和部分内容 起草工作，组织标准工作会议，形成标准的草案、征求意见稿等各个版本的标准 文本及编制说明。 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所负责标准的标准框架，第1 章范 围、第2 章规范性引用文件、第3 章术语和定义、第4 章分类、第5 章技术要求 中的5.1 外观质量要求、5.2 性能参数、结构和使用条件要求、6.8 光斑尺寸、8.2 测试仪器及计量部分。 深圳市中为检验技术有限公司负责第 6 章 TOF 脉冲激光测距雷达光源主要 性能参数测试方法部分中 6.1 中心波长、6.2 峰值功率、6.3 脉冲宽度部分以及 6.4 脉冲能量稳定性。 锐驰智光（苏州）科技有限公司负责6.3 脉冲宽度及重复频率部分。 北京万集科技股份有限公司负责6.5 光谱宽度部分。 常州纵慧芯光半导体科技有限公司负责6.6 斜率效率、6.7 光束发散角、6.9 温度系数和曲线、6.10 电光转换效率、6.11 阈值电流。 深圳市速腾聚创科技有限公司负责第7 章 FMCW 相干测距雷达激光光源性 能参数测试方法部分7.1 中心波长、7.2 输出功率、7.3 光谱线宽、7.4 波长及线 宽稳定性、7.5 相对强度噪声、7.6 调制带宽、7.7 调频线性度部分。