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本申请提供一种车路协同信息服务和交通管控方法及平台，方法包括：根据当前在各个高速公路路段采集的ETC感知数据和各个高速公路路段的图像数据，确定各个高速公路路段当前的交通状况信息；对各个高速公路路段当前的交通状况信息进行车路协同信息发布；在各个所述高速公路路段中追踪目标车辆并进行交通管控。本申请能够基于ETC感知数据等实现交通状况信息的车路协同信息发布，且能够克服夜间及恶劣天气等因素的影响，并能够有效提高交通状况信息发布的可靠性及覆盖广泛性，能够有效提高高速公路的交通管控的及时性及有效性，进而能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116994432 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310922555.0 G06T 7/292 (2017.01)
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