一种基于优先级的巡视任务管理方法及巡检机器人.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种基于优先级的巡视任务管理方法及巡检机器人.pdf

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本发明涉及一种基于优先级的巡视任务管理方法及巡检机器人，属于变电站智能巡视领域。在巡检设备准备执行任务时，统计其接收到的未执行的巡检任务，根据当前未执行任务的等待时间、该任务权重、运行系数得到任务优先级，巡检机器人根据计算出的任务优先级排列顺序依次执行巡检任务，本方法按照巡检任务紧急、重要程度计算出优先权，巡检机器人会按照优先权顺序优先执行新增紧急任务，提高了巡检方法的合理性，增加了变电站的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116993075 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310795762.4 (51)Int.Cl .