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本发明公开了一种基于双目结构光的三维图像重建方法，用于提取待测工件的三维图像轮廓，实现寻找轮廓特征点将其拟合为作业路径引导机器人自动点胶、胶宽胶高测量以及胶路缺陷检测等功能；该三维图像重建系统包括投影仪、两台相机、工控机、棋盘格标定板以及安装平台等部分；系统工作时，首先完成相机标定与极线矫正，再由工控机控制相机投影仪信号同步并采集投影图片，三维重建程序读取投影图片，使用四步相移法与鲁棒的二值化计算方法求取左右绝对相位，匹配相位后结合绝对相位与相机标定数据计算三维点云数据的世界坐标，整合后即为待测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116993901 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310710855.2 G06T 7/194 (2017.01)
(22)申请日 2023.06.
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