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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于多源传感器的车道线检测方法及相关设备。该方法包括：利用多源传感器分别识别驾驶场景中的多组车道线信息，并根据多组车道线信息识别驾驶场景的场景类型，其中，车道线信息中包括多个车道线参数；根据各组车道线信息中的各个车道线参数，按照场景类型对应的融合策略计算各个传感器之间的相关性，并根据相关性，从各组车道线信息中筛选对应融合数量的目标数据；根据目标数据，分别对相同类型的车道线参数进行融合，得到最终的车道线信息。本发明将两种算法按照不同的场景进行应用，扩展不同驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116994217 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310768886.3 G06V 10/40 (2022.01)
(22)申请日 2023.06.
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