用于跟随机器人的跟随方法和装置.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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本申请实施例公开了用于跟随机器人的跟随方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取被跟随对象的特征点信息，以及获取目标时段在对被跟随对象进行跟随的过程中所拍摄的至少一个跟随图像，其中，目标时段为从当前时刻之前的预设时刻起到当前时刻所形成的时间段；基于特征点信息和至少一个跟随图像，确定被跟随对象是否丢失；响应于确定出被跟随对象丢失，获取用于对被跟随对象进行定位的定位信息；基于定位信息，确定被跟随对象的移动信息，以及利用移动信息，对被跟随对象进行重跟随。该实施方式保证了跟随机器人对被跟随对象进行跟随

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111381587 A (43)申请公布日 2020.07.07 (21)申请号 20181