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本发明公开了一种基于4D打印的迷宫式互锁智能结构及其锁紧方法。互锁智能结构的长非执行段的一端固定在连接件上，锁紧执行器和短非执行段依次交错布置并首尾连接成锁紧段，锁紧段通过一端的锁紧执行器连接至长非执行段的另一端。方法包括：将两个迷宫式互锁智能结构按照同手性反向交错放置在两个待连接件之间；通过外场刺激使得锁紧执行器弯曲变形形成迷宫式嵌合互锁状态；去除外场刺激，锁紧执行器恢复强度，最终使得两个待连接件锁紧。本发明获得的迷宫式互锁智能结构具有结构简单、自驱动、质量轻、无污染、互锁可靠等优点，对热激励
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116989040 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310801326.3
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 浙江大学
地址 310058
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