多机器人协同扫描测量系统和方法.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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多机器人协同扫描测量系统和方法.pdf

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本发明公开了多机器人协同扫描测量系统和方法，系统包括两台双目跟踪器AGV系统、两台机器人扫描AGV系统、一台工件运输AGV系统、全局靶标点框架和上位机系统；双目跟踪器AGV系统，用于跟踪机器人扫描仪，将扫描的数据转换到相机坐标系中；机器人扫描AGV系统，用于扫描当前站位视野下的点云数据，并且转换到全局坐标系中；工件运输AGV系统，用于被测产品工件运输；全局靶标点框架，用于建立全局坐标系系统；上位机系统，用于控制双目跟踪器AGV系统、机器人扫描AGV系统、工件运输AGV系统的运行工作。可实现大型工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985124 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310911981.4 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人南京航空航天大学地址 2100