一种基于激光雷达姿态矫正的机器人.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种基于激光雷达姿态矫正的机器人.pdf

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本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于激光雷达姿态矫正的机器人，包括机械平台，机械平台上固定有工位台，工位台顶部转动连接有旋转加工盘，且旋转加工盘上部开设有检测口，检测口内设有用于放置工件的工件固定装置；工位台上还固定有机械臂座，且机械臂座上设置有与检测口对应的含激光雷达传感器的检测装置。本发明结构简单，易于实现，且能够监测到工位上的零件是否发生遗漏，并可针对不同的工况采取不同的工作形态，便于操作，实用性强。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985152 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310663384.4 B23Q 17/22 (2006.01)