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本发明提供一种应急场景下的实景地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取多无人机拍摄的多个受灾区域的实景图像；基于各实景图像，构建实时灾情感知态势图；获取通信定位需求分级模型，通信定位需求分级模型是基于应急场景下的历史分级数据训练得到的；基于实时灾情感知态势图和通信定位需求分级模型，构建基于通信定位需求分级标定与灾点标定的实景地图。本发明可以提升实时灾情感知效率和通信定位需求分级的准确性，从而更好地辅助指挥人员对全局态势的感知，并合理分配救援资源。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116993933 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310719078.8 G06V 10/74 (2022.01)
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