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本发明公开了一种小区域单机栅形搜索航线规划方法。针对某时刻已知搜索区域，基于运动学方程和平面几何的原理，在平面内建立单机栅形搜索模型，利用平面几何的方法，综合考虑能见度以及直升机飞行特点的情况下，规划得到搜索直升机的关键飞行航路点从而得到完整的搜索航线。该方法克服了人工估算速度慢、精度低的缺陷，把搜索应用问题转化成为一个简明直观的几何问题，具有计算机编程易实现、精度高、实时性好等特点，能够满足地面目标搜索任务对精度和实效性的要求。该方法特别适用于直升机指挥系统对于地面目标侦察或搜救应用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116989786 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310763951.3
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 中国电子科技集团公司第五十四研
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