自动驾驶系统评估优化方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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自动驾驶系统评估优化方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶系统评估优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶系统在仿真场景中的仿真数据；基于仿真数据从不同的维度分析，得到评估分值；提取仿真数据中，所述自动驾驶系统在不同维度上造成碰撞和死亡的控制指令；结合所述仿真场景、对应的所述评估分值和所述控制指令，生成所述自动驾驶系统的优化方案。本申请基于仿真过程中针对仿真车辆碰撞前的预测碰撞率和碰撞后的伤亡率进行计算，统一得到仿真车辆在仿真场景中不同碰撞情况的安全性评估标准，并基于安全性评估标准计算对应的优

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116992633 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310768996.X (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人广州文远知行科技有限公司地址