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FMCW激光雷达关键技术研究的中期报告 FMCW激光雷达是一种采用调频连续波技术的激光雷达系统，具有高分辨率、高精度和无盲区等优点。针对FMCW激光雷达在实际应用中存在的一些问题，本研究项目进行了关键技术研究，现将中期成果进行报告如下： 一、系统设计优化 通过对现有FMCW激光雷达系统的结构和原理进行研究，优化了系统设计方案，提出了一种改良的FMCW激光雷达系统，该系统采用频率锁相技术实现了高精度的调谐和测距，避免了由于RF信号幅度衰减和相位变化而引起的系统非线性. 二、信号处理算法改进 针对FMCW激光雷达信号处理中存在的互相关计算和FFT计算时间较长等问题，提出了一种新的信号处理算法，改进了信号处理的效率和精度，从而实现了快速而准确的信号处理， 三、系统性能测试 通过实验对优化后的FMCW激光雷达系统进行性能测试，结果表明，该系统的测距精度可达到mm级别，角分辨率可达到0.1度，能够满足工业自动化、环境监测等领域对雷达精度和数据稳定性的要求，验证了关键技术研究的可行性和有效性。 综上所述，本研究项目通过优化系统设计、改进信号处理算法和系统性能测试等方面的研究，取得了中期成果，并对FMCW激光雷达的应用前景和技术发展提出了一定的启示。