《无人机自定位系统研究》开题报告3300字.docxVIP

无人机自定位系统研究开题报告 目录 TOC \o 1-2 \h \u 25297 一、课题研究背景 1 8418 二、研究意义 1 23023 （一）理论意义 1 6391 （二）现实意义 2 4483 三、国内外研究状况 2 27241 （一）国外研究现状 2 11722 （二）国内研究现状 3 30814 四、研究方法及手段 4 7595 （一）研究方法 4 5396 （二）研究手段 4 21915 五、研究进度 4 18865 六、参考文献 4 一、课题研究背景 早在15世纪，人类开始探索海洋时就已开始运用海航图来确定自己位置，那时定位技术观念就已悄悄诞生。在经过现代技术的洗礼下，现如今定位技术已趋于成熟，且呈现多样化发展。当前所采用的的定位技术大多为卫星定位，如美国的全球定位系统、俄罗斯的格洛纳斯系统、中国的北斗卫星系统。定位在当今社会已经广泛用于各方领域。 特别在互联网时代之下，随着科学技术的不断发展，无人机技术现已逐渐成为人们生活的一部分，其定位技术的发展也变得炉火纯青。例如无人机定位技术不仅可以用于私人家庭应用，包括检测和跟踪物品，其存在还可以为老年人和残疾人的日常活动提供帮助，以及促进对生命体征和紧急情况的医疗监测。还可以针对公共建筑(如商场和博物馆)，提供各种服务，此外，还用于警察和消防人员的救援行动。用于探测训练有素的警犬的位置，以发现建筑物内的爆炸物，定位被盗产品，或在烟雾弥漫的环境中寻找紧急出口。无人机室定位技术的优越发展潜力与前景，现已逐渐成为各国争先发展的焦点。 二、研究意义 （一）理论意义 无人机的发展使得其受到越来越多的关注。据统计在美国市场，已有超过18.1万人成为注册无人机用户。在中国，无人机业务同样赢得如火如荼的发展，市场应用也在迅速增长。如今，无人机已成为各行各业人士的共同话题。此外，随着无人机技术的不断发展，无人机可飞行控制的距离也在不断发展提高，因此研究无人机自定位技术，将对无人机的显著发展提供必要的理论支撑，帮助其赢得更好成长。因此本次研究一定程度可以为无人机发展提供一定的理论支持。 （二）现实意义 本次研究通过对无人机自定位系统展开相关分析，根据具体案例、系统展开相关调查，并根据其现存问题进行分析，因此一定程度可以为我国无人机自定位系统发展提出一定的解决对策与建议，从而帮助其赢得更好发展，因此具有重要的现实意义。 三、国内外研究状况 （一）国外研究现状 国外对无人机自定位的研究相对较早，具体有UWB相关技术。其最早可以追溯到一百多年前波波夫和马克尼发明的越洋无线电报的时代。1964至1987年，Harmuth的著作奠定了UWB收发信机的设计基础；Ross及Robbins的美国专利于1974年发表，是UWB通信方面最早的里程碑式专利。1989年美国国防部正式确定“UWB”这一专属名词，并将UWB用于军方秘密通信。直到2002年2月，UWB才得到全球学术界、产业界的关注并开始大规模商用，同年4月，美国FCC(联邦通信委员会)通过了超宽带技术在限制功率辐射条件下的商用许可，自此UWB数据通信蓬勃发展起来。据权威机构预测，UWB芯片市场年增长率将超过400%，UWB相关产业即将进入腾飞阶段，各国都在加紧进行UWB产品的测试评估，争取用最短的时间确定UWB频谱规范。国外基于位置的服务发展起步早,对于室内定位技术的研究已有很长的历史,在诸多方面进行了实践，积累了很多成功的经验。 在20世纪中期，部分发达国家就已经建立起了较为完善和成熟的基于UWB定位技术的位置信息服务的系统和平台，并实现了定位技术的实践和落实。例如在英国，就构建了一种基于iBeacon通讯设备的全智能化的老年公寓，公寓内部采用了先进电脑远程控制技术等多项现代信息技术手段,公寓给老人配备了全套的电子传感芯片和相关装置，并且定位信标等植入到实木地板或者家用冰箱等电器中，让老年人的生活点滴受到人们的监控。如果老人已经在没有预先告知的情况下远离了实现规定好的安全区域以至于发生安全隐患，传感通信设备就会通知管理人员，保证老人的安全。通过以上的智能化技术，可以有效的降低老年人危险事故的发生，同时也解放了人力物力，有很大的应用价值。此外国外著名的美国微软研究院，也推出了一个和智能养老院类似的科研项目:“领路人”。该项目主要功能是在硬件设备的帮助下实现室内的定位导航。在该技术的带领下，用户可以通过导航精确到每一个目标场所。 （二）国内研究现状 相对于国外，我国基于位置的服务普及程度较低，覆盖面窄，应用体系不够完善。而近年来，随着国内诸多互联网公司的崛起，基于位置的服务应用被广泛开发，普及速度越来越快。首先，基于手机移动网络的位置服务案例有，中国移动在2002年11月推出的首次基于位置服务的业务