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拉普拉斯变换;拉氏变换的优点：
1）求解简化；
2）把微分、积分方程转化为代数方程；
3）将复杂函数转化为简单的初等函数；
4）将卷积转化为乘法运算。;;;拉普拉斯变换与傅里叶变换的区别：;4.1.2 双边拉普拉氏变换及其收敛域(ROC)
(the region of convergence);;例4-2 求非因果信号 的双边拉氏变换及
其收敛域。 ;例4-3 求函数 的双边拉氏变换及其收敛域。 ;;4.1.3 单边拉普拉斯变换的收敛域;;;4.2 常用信号的拉氏变换;;;4.3 拉氏变换的基本性质;4.3.2 时域微分特性（differentiation in the time domain）;解：;（2）将微分方程两边取拉氏变换，得;4.3.4 延时特性(time delay);4.3.5 s域平移特性(shifting in s-domain);4.3.6 尺度变换特性(scaling);例4-13; 4.3.9 初值定理(initial-value theorem);应用条件： 必须是真分式。; 如果不用长除法，而直接用 则将得到 的错误结论。; 当且仅当F(s)在s平面的虚轴上（原点除外）及其右半平面都为解析时，终值定理才可应用。;4.3.11 时域卷积定理(convolution theorem in time domain);例4-15：已知;例4-16：如图所示RL电路，激励信号为 求电流i(t)。;;4.4 拉普拉斯逆变换;例4-18：求下列函数的逆变换;;（２）包含共轭复数极点;例：求下列函数的逆变换;上两式的分子应相等，即;（３）有多重极点;所以有;若 为 k 阶极点，则; 4.5 微分方程的s域求解;例4-25：下图所示电路，当t0时，开关S位于“1”端，电路的状态已稳定，t = 0时S从“1”端打到“2”端，分别求vC(t)与vR(t)。;一、求vC(t);二、求vR(t);（2）;对于 系统：;;4.6 s域的元件模型;;例：用s域模型法求解例4-25电路的vC(t)和vR(t)。;R
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