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Continental Engineering Services GmbH Entry Premium Standardized ARS Interface Technical Documentation ARS 404-21 (Entry) ARS 408-21 (Premium) V1.0 October 14, 2016 目录 TOC \o 1-1 \h \z \u 4、接口 3 5、描述 3 6、配置消息 4 7、状态输出 13 8、输入信号 22 9、集群列表 23 10、目标列表 29 4、接口 ARS 408 传感器有一个 CAN 接口。采用 ISO11898-2 标准，速率为 500KB/s。传感器没有配备电阻，需要在 CAN 总线端加匹配的电阻。 为了能够在一个 CAN 总线上增加 8 个传感器，可以配置每个传感器的 ID 号。下表给出了传感器（ID0） 所对应的消息 ID0。传感器的 ID0-7 所对应的消息 ID 可以通过计算得出： 消息 ID=消息 ID0+传感器 ID*0x10 例如：消息 ID 为 0x200 对应的是传感器 ID0，所以消息 ID 为 0x210 对应的是传感器 ID1。当设置完传感器的 ID 之后，传感器将只对新的消息 ID 起作用。唯一例外的是继电器控制消息（0x8），对所有传感器 ID 都拥是同样的消息