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本公开实施例涉及机器人视觉感知技术领域，提供了一种基于事件驱动的动态隐匿目标检测与识别方法及装置，方法包括：将视觉图像序列输入预设的差分型视觉采样模型，捕捉视觉图像序列中的动态目标，得到视觉图像序列对应的频率累积图像；将视觉图像序列及其对应的频率累积图像输入预设的自适应空间特征融合模型，得到多源视觉信息图；基于预设的隐匿目标检测识别模型，根据多源视觉信息图对动态目标中的隐匿目标进行检测与识别，得到隐匿目标对应的目标类别。本公开实施例有效实现了复杂环境中高速运动、隐匿目标的低误警率、多细节化实时检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115497028 A
(43)申请公布日 2022.12.20
(21)申请号 202211232636.X G06N 3/04 (2006.01)
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