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本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种传感装置、3D打印系统及3D打印控制方法，包括压电陶瓷片和位置传感器；其中，所述压电陶瓷片与所述3D打印机的热床接触；所述位置传感器设置在所述3D打印机的喷嘴上。本发明通过在压电陶瓷片的基础上增加位置传感器，由位置传感器作为压电陶瓷片检测时的先决条件，即需要位置传感器先检测到喷嘴接近热床，然后压电陶瓷片再检测到喷嘴碰撞到热床，才能最终确定压电陶瓷片的振动检测是准确的，解决了压电陶瓷片容易受到外界环境因素影响的问题，从而不仅压电陶瓷片的尺寸不再受限制，能够根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117002013 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310988326.9
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 东莞市埔罗森三维科技有限公司
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