一种水面水下航行器及其航行控制方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.48万字
约 13页
2023-11-08 发布于四川
举报
版权申诉

一种水面水下航行器及其航行控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种水面水下航行器，包括设置在船体内部的浮力调节机构；位于船体底面分别靠近船体头部和尾部并以船体的纵向中心轴方向对称设置的两对抬升稳定水翼；通过分布在船体头部和尾部的两个立杆与船体底面连接的两对推进抬升水翼，每对推进抬升水翼通过转轴连接，并经与转轴固定的弹簧与立杆铰接，转轴通过锥齿轮连接有驱动电机；船体尾部立杆上设置有推进器。通过浮力调节机构切换水面水下两个航态，推进抬升水翼通过弹簧与立杆铰接可被动改变流体对水面水下航行器的作用方向，直接将流体作用力转换为对其向前或向上的推力，抬升稳

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002706 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311033627.2 B63B 1/26 (2006.01)