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2023-11-08 发布于四川
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本公开涉及一种清洁机器人，涉及机器人领域，所述清洁机器人包括：机身；移动单元，设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作区域的表面移动；设有拖地工作头的拖地单元，所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；所述拖地工作头包括与所述工作区域表面接触的拖地状态和与所述工作区域表面脱离接触的非拖地状态；所述拖地工作头在与工作区域表面接触的拖地工作位置和与工作区域表面脱离接触的拖地抬升位置之间可切换，当所述拖地工作头处于所述拖地状态时，所述拖地工作头处于所述拖地工作位置，当所述拖

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