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本实用新型公开了立体仓储机器人举升位置检测装置,包括：挡板可在纵向上相对滑动的布置在提升连杆的一侧；检测件沿着树立的方向设置在挡板的和提升连杆相对的一侧面上；检测件包括支架,在支架的和提升连杆相对的侧面上从下端至上端依次安装有第一U形传感器、第二U形传感器和第三U形传感器；检测片包括横向板,在横向板的顶部和底部分别垂直的布置一个纵向板；横向板固定在提升连杆的和检测件相对的一侧面上；当检测片随着提升连杆在纵向上移动至下位、中位或上位时,第一U形传感器、第二U形传感器和第三U形传感器对两个纵向板的位
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219970776 U
(45)授权公告日 2023.11.07
(21)申请号 202320286842.2
(22)申请日 2023.02.22
(73)专利权人 苏州魔仓机器人有限公司
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