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本发明公开了应用深度神经网络集群计算二维图像物体深度的方法，包括以下步骤：S1、输入目标物体的二维图像，识别并标注二维图像中若干特征点，且以每个特征点为中心，大小为(m,n)像素的局部图像；S2、使用已经学习好的深度学习网络模型对每个局部图像的中心点进行高度预测，该深度学习网络模型融合有局部图像特征学习与高度学习；S3、规划以每个高度点为顶点的劳内图。本发明输入二维图像，即可对图像中目标物体进行立体结构的测量，相对于现有技术，本发明不需要对目标物体进行多方向拍摄，通过分析目标物体的平面照片，可计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117011354 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311004178.9 G06V 10/80 (2022.01)
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