一种斗轮机防碰撞控制方法.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种斗轮机防碰撞控制方法.pdf

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本发明涉及斗轮机防碰撞控制领域，公开了一种斗轮机防碰撞控制方法，包括：利用激光检测系统获取路况信息，根据信息进行初次调整，根据粉尘颗粒含量及空气湿度数据对初次调整进行修正，经过第一预设时间T1后再次检测障碍物位置，判断障碍物位置及运动状态，再次调整运行状态；获取料堆或障碍物高度信息，获得臂架与料堆或障碍物的最小距离，根据光照数据和粉尘颗粒含量数据对最小距离进行修正，并将修正结果与第一预设安全距离对比，中控PLC根据结果调整臂架状态。本申请对斗轮机防碰撞控制时充分考虑环境对激光检测装置的影响，对斗

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115576360 A (43)申请公布日 2023.01.06 (21)申请号 202211250573.0 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人华能南京金陵发电有限公司地址 2