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本实用新型公开了用于四肢骨折外固定复位的开放式并联机器人，包括：大开口固定环、小开口固定环、伸缩杆铰链模块、弯折式固定杆、针杆连接夹、直杆连接模块和外固定骨针；所述大开口固定环与小开口固定环通过伸缩杆铰链模块连接；所述弯折式固定杆分别设置于大开口固定环和小开口固定环上；设置于大开口固定环的弯折式固定杆与设置于小开口固定环的弯折式固定杆通过直杆连接模块连接；所述针杆连接夹一端与弯折式固定杆连接，另一端与外固定骨针连接。本实用新型的开口式并联机器人的结构设计，为医生提供充足的手术操作空间，特别适用于
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219963052 U
(45)授权公告日 2023.11.07
(21)申请号 202223406385.0
(22)申请日 2022.12.19
(73)专利权人 青岛大学附属医院
地址 266
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