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本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，设置在机器人夹钳上，用于吸附热锻件，具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。采用上述吸盘式夹钳吸盘装置，能够避免热锻件被夹钳装置夹取时产生变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117000942 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310886211.9
(22)申请日 2023.07.18
(66)本国优先权数据
202210839751.7
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