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本申请实施例公开了一种转镜、转镜组装设备及方法、转镜电机及激光雷达。转镜组装设备包括第一载台和第二载台，第一载台用于设置镜架，第二载台用于设置镜片，第一载台和/或第二载台可绕第一直线转动，且第一载台和/或第二载台可沿第二直线移动，以使第一载台与第二载台之间的距离可调，进而实现镜片能够安装于镜架的一个待安装面。本申请实施例的转镜组装设备组装而成的转镜的组装精度也能够达到微米级、纳米级等较高级别，满足转镜所需的精度需求，且组装方式简单。另，选用本申请实施例的转镜组装设备，只需保证镜片上第一反射面的平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117008283 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202210468897.5
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 深圳市速腾聚创科
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