一种线控转向系统的控制方法及控制系统.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种线控转向系统的控制方法及控制系统.pdf

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本发明提出一种线控转向系统的控制方法及控制系统，该方法包括基于目标前轮的行驶参数、配置参数和摆振失稳模态下的磁流变阻尼器的目标阻尼系数构建转向系统动力学方程，其中目标阻尼系数与前轮转角速度的积等于磁流变阻尼器的初始阻尼系数与磁流变阻尼器电流的积；基于转向系统动力学方程获得特征方程及所有特征值表达式；获取目标前轮的行驶参数的实时值、配置参数的值、磁流变阻尼器电流实时值、初始阻尼系数的值；基于获取的值得到特征值表达式的所有特征值的实部值；若存在至少一个特征值的实部值大于零，则调节磁流变阻尼器电流实时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002609 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310996430.2 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人清华大学地址 100084