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《自控原理实验》课程教学大纲 一 、课程概况 课程编号 课程体系/类别：专业类/学科必修课学 时/学分：16 学时/1 学分 先修课程：微积分、复变函数、大学物理、电 、模电、大学计算机基础适 用专业：自动化类专业 二 、课程目标 这是专为 《自动控制原理》这门课配备的实验项目，可以帮助学生加深理解和掌握经典控制理 论的基原理及其分析方法，掌握如何在实验室借助电子元器件搭建自动控制系统的方法，以及如 何用MATLAB 软件对系统进行仿真研究，为将来的工程应用设计提供了科学实验的手段，培 养了动手能力和分析问题、解决问题的能力。 课程的主要任务是通过学生自行完成自控原理的八个实验项目，可以使学生加深理解和掌 握经典控制理论的工作原理和分析方法，学会对线性定常连续系统进行定性分析、定量估算和初步 设计的方法和手段，为现代控制理论的学习和后续的专业课学习，以及控制工程应用实践能力的 培养，都是必不可少的。 课程 目标对学生的能力要求如下： 课程目标 1. 掌握各典型环节、典型二阶系统、典型三阶系统模拟电路的构成方法、传递函 数表达式；掌握各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电 参数对典型环节动态特性的影响；掌握二阶系 统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼的瞬态响应曲线，能够分析ωn 、ζ对二阶系统过渡过程的影响； 掌握三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定、临界稳定、不稳定三种瞬态响应，能够运用劳斯稳 定判据求解高阶闭环系统临界稳定增益K 。 课程目标 2. 了解线性系统频率特性的基概念，掌握对 Nyquist 图、Bode 图的构造及绘制 方法；能够利用图确定系统开环传递函数，分析系统的性能，进行系统稳定性判断，获取系统的稳 定裕量。 课程目标 3. 掌握matlab 基操作及常用指令，能够利用相关指令建立系统传递函数；能够 在simulink 环境中建立系统模型；掌握绘制系统单位阶跃响应曲线的方法，能够利用时间响应曲线 分析系统性能，能够分析ζ 、ωn 对系统阶跃响应的影响；掌握使用matlab 绘制控制系统根轨迹图 的方法，并进行系统分析。 课程目标 4. 能够正确、规范的撰写实验报告，包括实验原理、实验步骤、实验数据、数据 分析、实验结论等内容。 三 、课程目标对学习成果的支撑关系 学习成果 学习成果指标点 课程目标 4.1 能够运用科学原理，结合工程实际，设计 4.研究 ：能够基于科学原理并 实验方案； 采用科学方法对 自动化控制 系统开发或集成中的复杂 4.2 能够根据实验方案构建实验系统，进行实 工程问题进行研究，包括设 验 课程目标 1 计实验、分析与解释数据、 并通过信息综合得到合理有 4.3 能够采集实验数据，对实验结果进行分析， 效的结论； 并通过信息综合得到合理有效的结论； 5.1 能够使用自动化专业领域的仪器设备、专 业软件、可编程器件； 5.使用现代工具 ：能够针对自 动化控制系统开发或集成中 的复杂工程问题，开发、选择5.2 能够选择与使用恰当的仪器、专业软件和 课程目标 2 与使用恰当的技术、资源、现可编程器件对自动化工程进行过程设计、流程优 代工程工具和信息技术工具，化和设备选型 课程目标 3 包括对复杂工程 问题的预测 与模拟，并能够理解其局限性 5.3 能够针对特定的对象，使用专业软件和信 ； 息技术工具，对其解决方案进行开发、模拟和预 测，并理解其局限性。 10.沟通：能够就自动化控制 系统开发或集成中的