毕业设计与论文-交流轿内按钮货梯PLC控制系统设计.pdfVIP

目录 前言 2 第1章 电梯的电动机控制系统的控制方案 4 1电梯的简介 4 1.1 电梯的发展 4 1.2 电梯的分类6 1.3 电梯的基本规格、型号和主要性能指标 8 1.4 电梯的运行过程简介11 1.5 轿内按钮电梯的主要性能指标与特点 12 2采用电梯曳引机方案 13 2. 1 曳引机13 2.2 减速器 14 2.3 曳引轮 14 2.4 提高曳引能力的措施 14 2.5 影响钢丝绳寿命的因素14 2.6 制动器 15 3电梯曳引驱动系统的现状及发展前景 16 第2章 交流双速电梯的主电 控制系统16 1电梯的机械系统 17 2电梯的拖动控制系统 20 2.1 电梯电气控制系统的主要环节 20 2.2 电梯电气控制系统的主要部件及器件 21 2.3 交流双速电梯拖动方式 21 3总体方案的设计22 3.1 系统控制方案的确定 22 3.2 系统对电气控制的要求 26 3. 3电梯主要设备的选型26 4自动门电动机 29 5 PLC的选型 31 6系统的硬件设计34 6. 1主拖动电 34 6.2 安全、开关门控制电 36 6.3 下班关门关闭电梯、上班开门开放电梯及照明控制电 ・••. 37 6. 4元件名称代码对照表 38 6.5 PLC I/O接口分配及控制系统的设计 40 7系统的软件设计42 7.1电梯运行流程图 43 ，2程序梯型图（见附录A ） 45 程序语句（见附录B） 45 7. 3正常情况下程序调试45 7.4过程分析46 总结 49 致谢 50 参考文献51 附录A （程序梯形图）52 附录B （程序语句） 57 刖 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂 直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。中高层 写字楼、办公楼、饭店和住宅楼，服务性和生产部门如医院、商场、仓库、生产车间 等，拥有大量的乘客电梯、载货电梯等各类电梯及 自动扶梯。随着经济和技术的发展, 电梯的使用领域越来越广，电梯已成为现代物质文明的一个标志。 电梯作为升降设备，其起源可追溯到公元前1000多年前我国劳动人民发明的辘 轮。世界上第一台以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机，是1852年由美国 人伊莱沙•格雷天斯•奥的斯发明的。1889年美国奥的斯升降机公司推出了世界上 第一部以直流电动机为动力的升降机，诞生了名符其实的电梯。 1900年开始出现交流感应电动机驱动的电梯。1903年出现了槽轮式（即曳引式） 驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。 在20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑中的电梯，几乎都是直流 拖动，直到1967年晶闸管用于电梯拖动，研制出交流调压调速系统，才使交流电梯 得到快速发展，80年代随着电子技术的完善，出现了交流变频调速系统。信号控制 方面用微机取代传统的继电器控制系统，使故障率大幅下降，电梯的速度也由0. 5m /s,发展到 目前13. 5m/s的超高速电梯。现代电梯向着低噪音、节能高效、全电 脑智能化方向发展，具有高度的安全性和可靠性。 实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的， 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控 制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普 遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状 态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成； 第二种控制方式用可编程控制器 （PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和 性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因 在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序 设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系 统广泛采用可编程控制器 （PLC）来实现。 可