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《智能控制技术》课程教学大纲 一 、课程概况 课程名称：智能控制技术 课程学分：2 课程学时：32 （理论学时：32 ；实验（实践）学时：0 ） 课程性质： 学科选修课 （课程性质以 2018 版人才培养方案的要求为准）开 课部门：信息科学与工程学院 建议修读学期：6 建议先修课程：电路基础、控制电路基础、电力电子技术 适用专业（方向：）电气、信息类 （包括自动化、电气类、电子类）专业科学生 二 、课程地位 、作用与任务 通过课程的学习，应该使学生系统地掌握智能控制技术的基概念和基 内容，具备应用 计算机技术模拟智能、实现智能的能力。学习课程，应使学生具备学习后续相关课程的能力。 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是 工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高 度综合与集成，是一门新兴的交叉前沿学科。课程的主要内容有：智能控制概述、智能控制 的知识工程基础、遗传算法优化技术、神经网络控制技术、专家控制、模糊控制技术以及智能控制 应用实例。 三 、课程目标 （一）教学目标 智能控制技术课程具体要求达到的特定教学目标包括 ： 1. 教学目标 1. 能将智能控制的基概念、智能控制系统的特征和性能、智能控制系统的类 型的专业知识用到复杂控制系统问题的恰当表述中。 2. 教学目标 2. 能理解时序逻辑表示法、产生式表示法、语义网络知识表示法、框架知识表 示法、Petri 网知识表示法，能运用这些原理和概念分析工程问题。能针对一个表示法建立 合适的数学模型。 3. 教学目标 3. 能综合运用遗传算法的特点、遗传算法的基操作、遗传算法的理论基础——模 式理论、遗传算法实现中的一些基 问题、基与遗传的机器学习系统的方法，将上述专业 知识用于分析工程问题。 4. 教学目标 4. 能掌握各种神经网络的基概念、感知器、BP 网络、RBF 网络、Hopfield 网 络、神经网络模型辨识、神经元自适应 PID 控制。并达到计算过程的极限和优化途径； 5. 教学目标 5. 能综合运用所学知识，了解模糊集合与普通集合的关系、模糊关系的基概 念、模糊关系合成、模糊关系的性质、模糊变换、模糊语言与语言变量、模糊命题与模糊条件语句。 能识别和判断复杂工程问题的关键环节和参数。 6. 教学目标 6. 掌握模糊控制的系统结构、模糊控制器的结构与组成、模糊控制器设计要求、 清晰量的模糊化、模糊量的清晰化、模糊控制规则及控制算法。能认识到解决问题有多种方案可以 选择。 （二）课程支撑的毕业 求 1. 课程支撑的毕业要求：毕业要求 1、2 。 2. 课程支撑的指标点： （1） 指标点 1.1：能将数学、自然科学、工程基础和专业知识用到复杂工程问题的恰当表述中。 （2） 指标点 1.2：能针对一个系统或者过程建立合适的数学模型。 （3） 指标点 1.3：能将工程原理和专业知识用于分析工程问题。 （4） 指标点 1.4：能用专业知识用于判别过程的极限和优化途径； （5） 指标点 2.1 ：能识别和判断复杂工程问题的关键环节和参数。 （6） 指标点 2.2 ：能认识到解决问题有多种方案可以选择。 （三）课程教学目标与毕业要求对应表 《智能控制技术》课程教学目标与毕业要求的对应表 课程名称：智能控制技术 任课教师： 课程性质：专业选修 课程学分：2 课程支撑的毕业 求 课程目标、达成途径、评价依据 毕业要求 1： 教学目标：培养学生综合应用智能控制系统的特征和性 1.1 能将数学、 自然科学、工 能的基础知识解决工程问题的能力。 程基础和专业知识用到复杂工 达成途径 ：将智能控制的基概念、智能控制系统的特 程问题的恰当表述中 征和性能、智能控制系统的类型的专业知识用到复杂控制 系统问题的恰当表述中。 评价依据：课堂笔记、提问和作业、课外作业和考试。 毕业要求 1 ：