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《运动控制系统》实验教学大纲 一 、课程概况 课程名称：运动控制系统 课程学分：2.0 课程学时：32 （理论学时：24 ；实验（上机）学时：8） 课程性质：专业必修（课程性质 2018 版人才培养方案的要求为准）开 课部门：信工学院 建议修读学期：7 建议先修课程：模拟电子技术、自动控制原理、现代控制理论、电气测量及传感器、电机原理与拖 动基础、电力电子技术 适用专业（方向：）自动化 二 、课程地位 、作用与任务 《运动控制系统》是自动化专业的主要专业课程之一，也是自动化专业的必修课程。主要培养 学生的系统性分析、创造性思维的意识与能力， 及系统的综合设计意识与能力和自动化工程实践 能力。 课程的主要任务是通过课堂教学、实验教学 及后续课程设计环节，应用自动控制理论解 决运动控制系统分析与设计等实际问题，为培养学生分析和研究实际调速控制系统工程问题提供 系统建模、系统分析及设计的基理论和基方法，支撑专业毕业要求中相应指标点的达成。 三 、课程目标 （一）教学目标 运动控制系统课程具体要求达到的特定教学目标包括： 1. 课程目标 1 掌握运动控制系统的组成及结构、系统基工作原理。掌握运动控制系统控 制模型建立、分析求解和设计方案论证的理论及方法。引导学生在建立的调速控制系统模型的基础上 分析系统的稳态性能和动态性能，能判断评价系统性能的关键性参数，理解控制规律在运动控制系 统中的具体表达。 （指标点1.1，指标点1.2，指标点1.3 ） 2. 课程目标 2. 具有基 的运动控制系统方案设计能力， 及分析和解决工程实践问题的创 新意识；引导学生应用工程设计方法进行运动控制系统结构分析、各环节的模型建立、设计计算与 仿真验证，逐步具有解决工程实际问题的能力。 （指标点2.1，指标点2.2 ） 4.课程目标 3.具有与自动化工程实践相关的人文、历史、环境、法律、安全、伦理等知识和 素养；能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范。（指标点 8.1，指标点 8.3 ） 4.课程目标 4. 能够通过阅读专业资料，了解自动化领域的国际国内的发展趋势、研究热点。 （指标点 10.2 ） （二）课程支撑的毕业要求 1. 课程支撑的毕业要求：（毕业要求 1、2 、8、10 ）（毕业要求见 2018 版人才培养方案 ） 2. 课程支撑的指标点：指标点 1.1、1.2、1.3、2.1 、2.2 、8.1、8.3、10.2 指标点 1.1：能将数学、自然科学、工程基础和专业知识用到复杂工程问题的恰当表述中。指标点 1.2：能针对一个系统或者过程建立合适的数学模型。 指标点 1.3：能将工程原理和专业知识用于分析工程问题。指 标点2.1：能识别和判断复杂工程问题的关键环节和参数。 指标点2.2 ：选择恰当的模型，描述自动化复杂系统，对模型的正确性进行推理，并能正确求 解， 获得有效结论。 指标点8.1：具有与自动化工程实践相关的人文、历史、环境、法律、安全、伦理等知识，具 有人文科学素养。 指标点8.3 ：具有良好的敬业精神，有对公众安全、健康 及环境保护的社会责任；在工程实 践中自觉遵守法律法规和行业规范。 指标点 10.2：能够通过阅读和交流，了解自动化领域国际发展趋势、研究热点。 （三）课程教学目标与毕业要求对应表 《运动控制系统》课程教学目标与毕业要求的对应表 课程名称：运动控制系统 任课教师： 课程性质：专业必修 课程学分：2 课程支撑的毕业要求 课程 目标、达成途径、评价依据 毕业要求 1： 教学目标：具备良好的工程知识，能够将数学、自然科 1.1 能将数学、自然科学、工程基 学、工程基础和专业知识用于解决自动化领域的复杂工 础和专业知识用到复杂工程问题 程问题。 的恰当表述中； 达成途径：通过对调速控制系统建立系统方框图，并能 指明各环节在系统中的作用；针对各环节电路系统建立