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本发明提供一种堆叠式夹具,包括夹具座和装盘夹具;装盘夹具包括多个分夹具,多个分夹具通过可拆卸连接的方式堆叠形成装盘夹具;分夹具包括夹具本体、定位套和定位柱;夹具座包括夹具底座和侧板,侧板设有两个,两个侧板分别设于夹具底座的两侧,两个侧板上均设有多个滚轮,多个滚轮沿水平方向间隔设置,分夹具能搭设于滚轮;多个滚轮沿竖直方向设有若干层,相邻两层滚轮间的间距大于等于相邻两层分夹具之间的层距与定位柱与定位套脱开距离之和;夹具座还包括夹具直线驱动单元和底板,底板位于两个侧板之间,夹具直线驱动单元设于夹具底座
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117029400 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310964071.2 F26B 25/00 (2006.01)
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