一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及系统.pdf

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本发明公开一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及系统，方法包括：获取第一设备视野信息；基于第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与目标巡检区域对应的第一采集图像集；对某一第一采集图像进行目标对象标注得到某一第一初步检测框；若某一第一初步检测框的尺寸小于预设阈值，则获取与某一第一采集图像相邻的至少一个第一采集图像中的第一初步检测框，并将第一初步检测框和某一第一初步检测框进行合并，得到目标检测框；根据预设质心跟踪算法和目标检测框确定某一第一采集图像中目标对象的质心位置，得到质心坐标；根据质心坐标调整无

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117036401 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310978008.4 (51)Int.Cl .