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本发明公开一种面向众包定位场景中基于确定性轨迹的稳定任务分配方法，包括：请求者发布众包定位任务的要求给众包平台；平台将任务广播给所有的候选工人，有意愿工人发送任务请求给平台；平台根据工人的轨迹信息和任务的要求评估工人的参选资格，将满足任务可靠性阈值和时空约束的作为候选人；根据候选人的时间和空间因素计算其稳定值，根据执行任务报酬和奖励计算其成本代价，从稳定值高于平均稳定值的候选人中选择成本代价最低的一组工人参与众包定位任务，若人数不足，从低于平均稳定值中选择稳定值最大的工人加入候选集合；被选中的工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117035305 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310985733.4
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 河南大学
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