一种主动推扫成像模式的敏捷卫星机动姿态规划方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种主动推扫成像模式的敏捷卫星机动姿态规划方法.pdf

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本发明涉及一种主动推扫成像模式的敏捷卫星机动姿态规划方法，包括：分别建立三轴的七阶多项式规划模型；设置机动过程约束条件；获取起始点的姿态参数、目标点的姿态参数；解算每一轴对应的七阶多项式规划模型系数，计算从起始时刻到终点时刻内任意时刻的姿态参数；使用二分法更新当前机动预置时间，迭代计算七阶多项式规划模型系数以及相应的姿态参数，得到满足机动过程约束条件的最小的当前机动预置时间，保存本轮迭代得到的轨迹点。本发明以保证机动姿态平稳转换为目标，兼顾规划计算效率与实用性，实现了机动姿态转换预置时间的快速迭

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117029824 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310895531.0 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人中国四维测绘技术有限公司地址