一种基于机器视觉的自动驾驶避障系统及方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于机器视觉的自动驾驶避障系统及方法.pdf

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本发明涉及自动驾驶避障系统技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动驾驶避障系统及方法，一种基于机器视觉的自动驾驶避障系统是由数据采集模块、数据预处理模块、数据融合模块、图像处理模块、决策模块、通信模块组成。本发明中，通过实时语义分割和图像处理技术提供更全面的场景理解，使系统更好地识别道路、行人和车辆等目标，为避障决策提供更准确的信息，强化学习和模型预测控制方法优化决策策略，使系统在复杂场景和移动障碍物下做出高效、安全的避障决策，跨模态数据融合和多模态感知提高了系统感知的可靠性，克服了单一传感器的局

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117037115 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311001881.4 G06V 10/764 (2022.01)