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本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种蛇形生命探测机器人，包括生命探测模块、前后运动组件、前后摆动组件及连接台，生命探测模块安装于前运动组件上，前运动组件尾部与前摆动组件的输出端相连，连接台两端分别与前摆动组件和后摆动组件的固定端相连，后摆动组件的输出端与后运动组件的尾部相连。本发明的蛇形探测机器人可以执行在灾难救援现场的生命探测任务，通过各运动组件与摆动组件的蛇形运动模拟，能实现在不规则现场环境的狭小空间通行、楼梯攀爬等动作，兼具蛇形运动的灵活与生命探测的功能。本发明具有控制简单、运动灵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117021126 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310935399.1
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 中国科学院沈阳自
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