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本发明公开了基于强化学习的多无人机对多目标协同空战机动决策方法，包括：步骤1：以参考无人机群的平均位置和平均速度、敌机群的机动策略为输入进行策略学习，并输出参考无人机群的机动策略，步骤2：基于DDPG算法以待训练无人机群的平均位置和平均速度、参考无人机群的机动策略为输入通过神经网络进行策略学习，并输出待训练无人机群的机动策略；本发明可以让无人机进行自主态势感知和战术规划，配合自主机动完成对敌进攻，解决无人机在复杂高动态环境中的自主决策问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032300 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310940046.0
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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