一种跟车控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.36万字
约 22页
2023-11-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种跟车控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开提供了一种跟车控制方法、装置、设备及介质，通过确定具有优化行驶动作的第二车辆，进而结合第二车辆的当前行驶状态，可以对第一车辆的预设行驶轨迹调整，然后按照调整后的融合行驶轨迹控制第一车辆行驶，从而实现动态跟车，可以动态选择具有优化行驶动作的车辆，实现跟车目标的优化，灵活度高，而且可以参考跟车目标的行驶状态和形式环境数据对行驶路径进行融合，实现路径优化，不仅可以提高跟车的灵活性，而且充分考虑周围环境情况，有利于实现模拟人工驾驶的机动性，提高车辆的通行效率和动态跟车的合理性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022277 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311146975.0 (22)申请日 2023.09.06 (71)申请人北京集度科技有限公司地址 10