一种基于脑波控制的服务机器人.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于脑波控制的服务机器人.pdf

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本发明涉及特种纸加工技术领域，具体公开了一种基于脑波控制的服务机器人，本发明通过控制组件控制扫描组件的扫描设备转动，扫描设备转动的过程中，向不同的方向等梯度依次发射波长为γ1、γ2、γ3的红外光，根据红外光波长照射下对应的地面单帧图像，判断污渍的位置和范围，然后，根据范围的大小，判断是否需要使用扩展组件，不仅可以自动对污渍的地方进行清理，还可以在需要的时展开，不需要的时候可以收纳相关部件，减小占地空间，大大提高了服务机器人的适用性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117017115 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310958508.1 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人广州漫博信息科技有限公司地址