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本发明提供了一种智能化中耕除草系统,属于农用机械技术领域,包括除草机构,所述除草机构包括架体及设置在架体上的除草犁刀,所述除草犁刀能够沿竖直方向上下调节;以及密度识别机构,所述密度识别机构包括视觉模组及图像处理模组,所述视觉模组设置在所述架体上,所述视觉模组用于对株行间的杂草进行拍摄,并形成杂草图像,所述图像处理模组从所述视觉模组获取杂草图像,对杂草图像内的杂草进行密度分析处理,并生成杂草密度信息;以及深度控制机构,所述深度控制机构与所述除草犁刀电性连接,所述深度控制器用于获取杂草密度信息,根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117016064 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311178756.0 (51)Int.Cl .
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