融合深度相机的车载半固态激光雷达盲区补偿方法及装置.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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融合深度相机的车载半固态激光雷达盲区补偿方法及装置.pdf

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本申请涉及激光雷达目标检测技术领域，公开了一种融合深度相机的车载半固态激光雷达盲区补偿方法及装置。所述方法使用半固态激光雷达和深度相机分别获取第一点云数据和深度图像数据；根据第一点云数据确定半固态激光雷达的盲区，然后在深度图像数据中确定契合盲区的感兴趣区域，并将感兴趣区域对应的深度图像数据转换为第二点云数据；之后，将第一点云数据和第二点云数据拼接，获得融合点云数据。可以大幅度减小车规级半固态激光雷达近端检测盲区。除此之外，由于深度相机本身侧重大视角，辅助半固态激光雷达安装时不需经过复杂的计算设计

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117031499 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311180357.8 (22)申请日 2023.09.13 (71)申请人燕山大学地址 066004