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一种设施农业智能巡检采收装置及方法，该装置包括：底盘；机架，安装在底盘上；机架上设置有果蔬收纳筐和收纳支撑架；机械臂，安装在底盘上，并与机架相对设置；机械臂包括立臂和水平臂，立臂安装在底盘上；水平臂包括顺序连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节与立臂连接并沿立臂的轴线方向上升或下降；第三关节的末端安装有末端执行器，并带动末端执行器沿水平方向旋转；收纳支撑架位于末端执行器的下方；数据采集装置，包括前视双目相机和采摘视场相机，前视双目相机安装在立臂前端且平行于运动方向；采摘视场相机安装在第一关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117016202 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311189735.9
(22)申请日 2023.09.14
(71)申请人 中国农业科学院农业信息研究所
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